[iOS] 탭바를 유지한 채 특정 뷰컨트롤러로 이동하기

다음과 같이 탭바컨트롤에 속해 있는 뷰컨트롤러에서 다른 뷰컨트롤러로 이동하면 탭바가 사라진 채 화면이 전환된다.

아래처럼

하지만 아래 처럼 탭바컨트롤러에 속해있는 뷰컨트롤러에 네비게이션 컨트롤러를 연결시켜주고 탭바 컨트롤러의 연결을 네비게이션컨트롤러로 해주면 탭바가 유지된 채 화면이 전환된다.

아래처럼 탭바가 유지된 채 화면이동 할 수가 있다.